Põllumajandustehnika all mõeldakse igasuguseid masinaid, mida kasutatakse taimekasvatuses ja loomakasvatuses, samuti põllumajandus- ja loomakasvatussaaduste esmasel töötlemisel ja käitlemisel. Põllumajandusmasinad hõlmavad põllumajandusmasinaid, põllumaa ehitusmasinad, mullaharimismasinad, istutus- ja väetamismasinad, taimekaitsemasinad, põllumaade niisutus- ja kuivendusmasinad, põllukultuuride koristamise masinad, põllumajandustoodete töötlemise masinad, loomakasvatusmasinad ja põllumajanduslikud transpordimasinad. Aastaks 2025 tugevdatakse pidevalt minu riigi põllumajandusteaduse ja -tehnoloogia seadmete toetust ning kiirendatakse läbimurdeid põllumajandusmasinate ja sellega seotud valdkondade vallas.
Laiemas plaanis hõlmavad põllumajandusmasinad ka metsa-, kala- ja maapiirkondades kasutatavaid masinaid, nagu näiteks karjakasvatus, mesindus ja söödavate seente kasvatamine. Põllumajandusmasinad on suhteline mõiste, mis viitab kõigile põllumajanduses, loomakasvatuses, metsanduses ja kalanduses kasutatavatele masinatele; see kuulub põllutööriistade kategooriasse. Alates 1970. aastatest on elektroonilist tehnoloogiat järk-järgult rakendatud põllumajandusmasinate töö jälgimisel ja juhtimisel. Vastavalt töökohale jagunevad põllumajandusmasinad tüüpideks, nagu põllutööd, õuetööd, sisetööd, vee- või veepõhised toimingud, maanteetööd ja õhutööd. Selle võimsust saavad pakkuda elektrimootorid, sisepõlemismootorid, tuuleturbiinid, veeturbiinid, päikeseenergia ja biogaas. Põllumajandusmasinate propageerimist ja kasutamist nimetatakse põllumajanduse mehhaniseerimiseks.