Põllumajandusmasinad liigitatakse üldiselt nende otstarbe järgi. Enamik neist masinatest on spetsiaalselt projekteeritud ja toodetud nii, et need vastaksid põllumajanduse omadustele ja erinevate toimingute spetsiifilistele nõuetele, nagu mullaharimismasinad, istutus- ja väetamismasinad, taimekaitsemasinad, saagikoristuse masinad, loomakasvatusmasinad ja põllumajandustoodete töötlemise masinad. Teine osa põllumajandusmasinatest on rakendatav muudes tööstusharudes ja seda saab otse valida vastavalt põllumajanduse omadustele ja vajadustele, näiteks põllumajanduslikud jõumasinad ja veepumbad põllumaade niisutus- ja kuivendusseadmetes; või neid masinaid saab kujundada põllumajanduslike modifikatsioonidena, et need vastaksid põllumajanduse omadustele ja vajadustele, näiteks põllumajandussõidukid ja haagised põllumajanduslike transpordimasinate puhul ning mulla- ja kivide teisaldusmasinad põllumaade ehitusmasinate puhul.
Põllumajandusmasinaid saab klassifitseerida ka kasutatava jõuallika ja selle tugisüsteemide järgi. Põllumajandusmasinate jõuallika võib jagada kaheks osaks: ühte osa kasutatakse masina liikumiseks, mida saab liigitada inim-jõuga (käeshoitav, seljakott-kantav, rinnal-kinnitatud ja tõukejõuga-tõmbejõud), looma-{{{{1}veojõuga, veojõuga 7},{} vedur tüübid; teist osa kasutatakse masinate tööosade juhtimiseks, mida saab liigitada inim-jõuga (käsi-vändatav, jalg-pedaaliga jne), looma-jõuga, elektromehaanilise-toitega (kasutavad sisepõlemismootoreid, tuulikuid jne), elektrimootoreid,{14}} jne.6}. Samal põllumajandusmasinal võivad need kaks osa kasutada sama või erinevat jõuallikat. Sõltuvalt sellest, kuidas põllumajandusmasin on traktoriga seotud, võib selle liigitada veojõu-, vedrustus- ja pool{19}vedrustuse tüüpidesse.